Arka plan: Endüstrinin gelişmesi ve endüstri 4.0 çağının gelişiyle birlikte, makine zekası bir gerçeklik haline geliyor. Özellikle, endüstriyel otomasyonda makine görme teknolojisindeki son gelişmeler ve görsel teknolojinin sürekli güncellenmesi ve yinelenmesi, akıllı üretimdeki konumunu giderek daha belirgin hale getiriyor ve endüstriyel otomasyonu ve yapay zekayı teşvik ediyor. Akıllı üretim gibi sektörlerdeki gelişmeler, tüm alanlardaki gelişime daha güçlü bir ivme kazandırmıştır.
Makine görme geçmişinin gelişimi:
Makine görüşü 20 yıldan fazla bir süredir geliştirilmiştir. Esasen bilgisayar biliminin önemli bir dalıdır. 1950'lerde, iki boyutlu görüntülerin basit bir istatistiksel örüntü tanıma çalışması yapıldı ve 1960'larda, 3B makine görüşü üzerinde çalışıldı. 1970'lerin ortalarından 1980'lerin başına kadar, makine görüşü küresel ölçekte incelenmeye başlandı. Aynı zamanda MIT yapay zeka laboratuvarı," yapay görme" kursunu başlatmış ve bu dönemde makine görmesi kuvvetli bir şekilde gelişmiştir.
Şu anda benimsediğimiz görüntü teknolojisi üçüncü nesil robot görüş sistemine aittir. Yüksek hızlı görüntü çipi işleme algoritmasını benimser, son derece yüksek zeka ve uyarlanabilirliğe sahiptir, insan görsel işlevini simüle edebilir.
Makine görmesinin üç ana bölümü vardır:
1. Robot göz küresi yapısı robot göz küresi, kamera veya tarayıcıya eşdeğerdir. Kızılötesi yayıcı aracılığıyla kızılötesi ışık yayar. Kızılötesi ışık, bir nesneyle karşılaştığında geri yansıtılır. Yansıtılan kızılötesi ışığı aldıktan sonra, kızılötesi alıcı elektrik sinyalini çipe iletir.
2. Endüstriyel robotun temel bileşenlerinden biri olan hareket kontrol sistemi, robotun performansı üzerinde belirleyici bir etkiye sahiptir. Hareket kontrolü bir otomasyon dalıdır. Robot teknolojisinin iyileştirilmesiyle makinenin konumunu ve hızını doğrusal uygulama veya motorla kontrol etmek için hidrolik pompa gibi sürmek için servo mekanizma kullanarak, robotun hassasiyeti ve hızı çok doğru olmuştur.
3. Görüntünün kendisi, yalnızca robot kolunun hareketi ve robot kolunun hareketi gibi diğer komut eylemlerini daha fazla gerçekleştirmek için görüntü işlemeden sonra istenen özellikleri bulabilir. Robotun ilgili komutları tamamlamasını sağlar.
Endüstri uygulamasında, ağırlıklı olarak endüstriyel robot üretimi, montajı, elleçleme ve diğer işlerde kullanılır.
