Akıllı manipülatör, malları hızlı bir şekilde bulup sıralayabilen sensörler, objektif lensler ve elektronik optik sistemlerle donatılmış bir robottur.
Manipülatör fonksiyonu:
Ürün konumlandırma, rastgele kapma; iş parçasının üç boyutlu koordinatlarını ölçün ve robota işlemleri seçmesi ve yerleştirmesi için rehberlik edin.
Geleneksel tarama zorlukları:
Endüstriyel robotlar için, tekrarlayan eylemleri işletmek zor bir iş değildir ve düzensiz bir çevreyle yüzleşmek için çevreyi bağımsız olarak algılaması, analiz etmesi ve yargılaması gerekir.
Sırasız tarama:
Bir 3D görsel tanıma sistemi ve robot, ürünün yüksekliği, açısı ve konumundan üç boyutlu konumlandırma gerçekleştirmek ve düzensiz veya Keyfi yerleştirilmiş öğeler için kullanılabilir hedef öğe, görsel konumlandırma, kavrama, işleme, döndürme, yerleştirme ve diğer işlemleri gerçekleştirmek için eklenir ve otomasyon için sanayi ihtiyaçlarını karşılamak ve endüstriyel robotlar tarafından düzensiz kapma sorunu çözmek için sıralanabilir.
Ilke:
İş parçasının üç boyutlu koordinatlarını ölçün ve robota işlemleri seçmesi ve yerleştirmesi için rehberlik edin;
1. İş parçasının X, Y, Z koordinat konumunu doğru bir şekilde bulun ve manipülatörü iki veya üç boyutta yakalayın;
2. Karmaşık mekanik sabitleme tasarımı gerektirmez ve otomatik makinelerin güvenilirliği sağlanır;
3. Gelen malzemeler, düzenlemeden veya yerleştirmeden konumlandırılabilir ve yakalanabilir.
Avantaj:
1. Yüksek konumlandırma doğruluğu ve hızlı hız;
2. Verimliliği artırmak için karmaşık mekanik sabitleme cihazlarına gerek yoktur;
3. Farklı iş parçalarına uyum sağlayabilir ve derin öğrenme algoritması kullanarak öğrenme işlevine sahiptir.
Endüstriyel bilgisayar gereksinimleri:
1. Nesne tanıma için bir görme kamerasına bağlanmak güçlü bir görüntü işleme yeteneği gerektirir;
2. Güçlü anti-girişim yeteneği, yüksek güçlü motorlar ve robotik kontrol ekipmanları invertörler kolayca müdahale edilir;
3. Stabilite gereksinimleri nispeten yüksek, robotun normal çalışmasında titreşimler olacak ve 24H çalışır.
Anrecson şasi yüksek mukavemetli alüminyum alaşım ve paslanmaz çelik, alüminyum oksit malzeme, IP65 hava geçirmezlik, takviye, iyi anti-girişim performansı, düşük güç tüketimi ve pasif ısı dağılımı, yüksek ve düşük sıcaklık direnci -20-60 derece, yüksek stabilite ve düşük bakım yapılır , Bakım maliyetlerini azaltmak.
